Описание

Производительность
Синусоидальных/косинусоидальных периодов на один оборот1.024
Количество абсолютно регистрируемых оборотов4.096
Общее количество шагов134.217.728
Измерительный шаг0,3 ? при интерполяции синусоидальных и косинусоидальных сигналов, например 12 бит
Интегральная нелинейностьTyp. ± 45 ?, Допуски при обработке синусоидальных/косинусоидальных сигналов
Дифференциальная нелинейность± 7 ?, Нелинейность синусоидального/косинусоидального периода
Рабочая частота вращения? 6.000 min??, до возможности надежного выстраивания абсолютного положения
Доступная область памяти1.792 Byte
Интерфейсы
Тип кодирования для абсолютного значенияДвоичный
Кривая кодаС возрастанием, при вращении вала. По часовой стрелке, если смотреть в направлении A (см. размерный чертеж)., При повороте вала по часовой стрелке, если смотреть в направлении A (см. размерный чертеж)
Интерфейс связиHIPERFACE®
Электрические данные
Тип подключенияРазъем, M23, 12-контактный, радиальная
Диапазон напряжения питания7 V DC ... 12 V DC
Рекомендуемое напряжение питания8 V DC
Потребление тока80 mA 1)
Частота выхода синусоидальных/косинусоидальных сигналов? 200 kHz
1) Без нагрузки.Механические данные
Исполнение валаСплошной вал
Диаметр вала6 mm
Тип фланца / статорная муфтаСервофланец, Статорная муфта
РазмерыСм. размерный чертеж
Вес? 0,2 kg
Момент инерции ротора25 gcm?
Рабочая частота вращения? 6.000 min??
Угловое ускорение? 200.000 rad/s?
Рабочий крутящий момент1 Ncm
Пусковой момент+ 1,5 Ncm
Допустимое перемещение вала элемента привода, статическое± 0,3 mm
Допустимое перемещение вала элемента привода, динамическое± 0,1 mm
Допустимая нагрузка на вал40 N (радиальная)20 N (осевая)
Срок службы шарикоподшипников3,6 x 10^9 оборотов
Данные окружающей среды
Диапазон рабочей температуры–30 °C ... +85 °C
Диапазон температуры хранения–30 °C ... +90 °C, без упаковки
Относительная влажность воздуха/образование конденсата90 %, Образование конденсата не допускается
Ударопрочность100 g, 10 ms, 10 ms (согласно EN 60068-2-27)
Диапазон частоты вибростойкости20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)
ЭМСПо EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 1)
Тип защитыIP65, при установленном ответном штекере (согласно IEC 60529)
1) Электромагнитная совместимость в соответствии с приведенными стандартами обеспечивается, если система обратной связи двигателя установлена в электропроводящем корпусе, который соединен экранированным кабелем с центральной точкой заземления регулятора двигателя. Соединение GND-(0 В) напряжения питания там также связано с землей. При применении другой концепции экранирования пользователь должен провести собственное тестирование.Классификации
ECl@ss 5.027270590
ECl@ss 5.1.427270590
ECl@ss 6.027270590
ECl@ss 6.227270590
ECl@ss 7.027270590
ECl@ss 8.027270590
ECl@ss 8.127270590
ECl@ss 9.027270590
ETIM 5.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
UNSPSC 16.090141112113
''